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JS系列交流伺服驱动器


  关键词:工业用交流伺服驱动器,全数字空间矢量控制技术,价格低,适配光电编码器、磁编码器、旋转变压器等多种电机传感器。
 
    西安微电机研究所有二十余年研发交流伺服驱动器的历史,从早期的模拟型交、直流伺服驱动器到目前的全数字交流伺服驱动器,在工业领域积累了相当丰富的研发和应用经验。西安微电机研究所是GB/T 21418《永磁无刷电动机系统通用技术条件》和GB/T16439《交流伺服系统通用技术条件》国家标准的主要起草单位。
    JS系列交流伺服驱动器是西微所自主研发的基于空间矢量控制技术的工业用全数字交流伺服驱动器,控制核心采用电机控制专用DSP芯片、功率部分采用智能功率模块IPM,驱动器结构紧凑、功能丰富、可靠性好。产品规格齐全,可涵盖30W~5kW功率范围交流伺服电动机,可与增量式光电编码器、磁编码器以及旋转变压器等多种电机传感器接口,以适应不同用户、不同应用环境的要求。应用于纺织机械、包装机械、数控机床、工业自动化生产线、电子测试设备、绕线机、工业缝纫机等行业。
    我们为用户提供质优价廉的伺服产品的同时,由于我们具有完全的自主知识产权,因此有能力为用户定制专门用途的驱动器产品。并且可为用户提供整套运动控制系统的解决方案,
产品特点
★ 价格低;
★ 全数字空间矢量控制,软件升级方便;
★ 位置、速度和转矩控制模式;
★ 电子齿轮控制功能;
★ 编码器反馈脉冲输出功能;
★ 脉冲输入(≤500kppsHz)、模拟电压控制(+/-10V)、内部数字设定等多种控制方式;
★ 输入输出接口光电隔离,抗干扰能力强;
★ 8路输入接口和4路输出接口;
★ 完善的保护及诊断功能(过流、过压、欠压、过热、过载、传感器异常、超速、位置超差等);
★ RS232C和CAN总线通讯接口,可与PC机连接对驱动器进行参数设置和状态显示;
★ 六位数码显示和五位按键输入;
★ 内置制动电阻(750W~5kW),也可外接制动电阻;
★ 可适配多种电机传感器(增量式光电编码器、磁编码器以及旋转变压器等)。

性能指标
输入电源 单相 ,50/60Hz 或 三相 ,50/60Hz使用环境 温度 使用温度:(0~+40)℃ 储存温度:(-20~80)℃
湿度 90%RH以下(无凝露)
海拔 海拔1000米以下
振动/冲击 4.9m/s2 /19.6 m/s2
控制方式 单相或三相全波整流;IGBT PWM控制;正弦波电流驱动方式
传感器反馈 ○1增量式光电编码器2500P/R+U、V、W位置信号
○2增量式光电编码器360P/R+U、V、W位置信号
○3磁编码器1024P/R
○4旋转变压器脉冲信号 输入 光耦接收;可接收长线驱动信号和集电极开路信号
输出 编码器信号(A/B/Z相)长线驱动信号输出;Z相也可集电极开路输出
模拟信号输入 速度、转矩输入,+/-10V
通讯功能 ○1RS232C;○2CAN总线;人机界面 ○15个按键;○26位LED显示再生制动电阻 ○1400W以下无内置电阻;
○2500W~5.0kW内置,也可外接制动电阻;控制模式 ○1位置控制;○2速度控制;○3转矩控制;○4内部速度控制;○5JOG运行控制输入 ○1伺服开启;○2增益切换;○3控制模式选择;○4CW驱动禁止;
○5CCW驱动禁止;○6偏差计数器清零;○7指令脉冲输入禁止控制输出 ○1伺服准备好;○2伺服报警;○3定位完成;○4制动器释放特性 速度频率响应 ≥200Hz(JL=JM)
调速比 1:5000
位置控制 脉冲频率 ≤500KHz
输入方式 脉冲+方向
电子齿轮 0.01≤B/A≤50
速度控制 ○1外部模拟电压指令;○24种内部速度保护功能 过流、短路、过载、主电路过压、欠压、编码器异常、超速、位置超差、驱动器过热