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PMAC系列伺服控制卡
 
 
 
 
40MHZ Motorola DSP 56002系列数字信号处理器 线性,圆弧,三次轨迹计算,样条插补
1-8数字接口电路 256个运动程序存储能力
18个码盘通道输入 64个异步PLC程序存储运行
32个通用I/O 超大程序的实时下载执行功能
1024位I/O扩展端口 64位位置计数范围
越程极限,回原点,伺服放大器报警,使能标志信号接口 位置环,速度环,电流环三环矢量控制能力
LCD和VFD显示端口 S曲线加减速控制
Bus and / or RS-422通信 自定义伺服算法能力
脱机运行 电子齿轮
G-Code编程(可自定义) 先进的PID及扩展伺服算法
应用特性:
PMAC 可以服务于各个行业,从精密到微米级的设备到上千马力的重型设备。

机器人
反向运动计算
分段轨迹的生成
同时对8个轴进行直线和圆弧插补的多轴控制机床

 

 


  机床
每个轴30微秒的伺服更新率
0.1微英寸(2.5纳米)的分辨率
15MHz编码器输入数据速率
程序块执行速率可达2KHz
用于消除谐振的阶式滤波器
刀具半径和丝杠补偿
G-代码编程
Auto CAD输入
“S-曲线”加速
检测和计量站
激光干涉仪反馈
亚微米定位
硬件“在位”比较脉冲输出
零位误差硬件位置捕捉
有效编码数据率可达320MHz
使用行业
食品机械
印刷机械
木工机械
包装机械
装配线
材料处理
光学控制
橡胶机械
自动缠绕设备
激光切割

     总线

l         ISA,VME,PC104,PCI

     电机类型

l         直流电机(右刷、无刷、直线)

l         交流异步电机

l         步进电机

     反馈

l         增量编码器(直线/旋转)

l         绝对编码器

l         旋转变压器

l         直线电压位移传感器或者电位计

l         激光干涉仪

l         磁致伸缩位移传感器

     控制码

l         PMAC(类BASIC ASICII命令)

l         G-代码(机床)

l         AUTOCAD转换